Peut-on passer le FarmBot à l’échelle agricole ?

[Almostblue]

Bonjour à toutes et à tous,

Je ne suis pas certain de poster au bon endroit, donc si ce n’est pas le cas je m’en excuse par avance.

Je me permets de poster ici car je m’intéresse de près au projet FarmBot, que je trouve particulièrement intéressant pour automatiser certaines tâches sur une exploitation agricole.

J’ai récemment contacté l’entreprise qui commercialise les kits afin de savoir s’il était possible d’augmenter la taille du dispositif. Ils m’ont répondu que c’était techniquement envisageable — jusqu’à environ 50 mètres de long — mais que cela impliquait de modifier soi-même une partie importante du hardware. À ce jour, il n’existe apparemment ni ressources en ligne, ni tutoriels, ni retours d’expérience documentés sur ce type d’adaptation.

Je me tourne donc vers vous pour savoir si certains d’entre vous ont déjà envisagé ce type de modification, ou même tenté l’expérience ?

Plus largement, je me demandais si cela pourrait constituer un projet collectif au sein de L'Atelier Paysan. Les plans ainsi que le logiciel du FarmBot étant open source, il me semble qu’il y aurait matière à expérimenter et documenter une version adaptée à des surfaces plus importantes.

Pour celles et ceux qui ne connaissent pas, voici les ressources principales :

https://farm.bot
https://software.farm.bot
https://genesis.farm.bot
https://express.farm.bot
https://docs.farm.bot

De mon côté, je dois reconnaître que je n’ai pas les compétences techniques suffisantes pour mener ces modifications seul. C’est assez frustrant, car j’ai le sentiment que cette technologie a un réel potentiel, et qu’elle pourrait même être améliorée.

Au fond, il s’agit d’un système relativement accessible dans son principe, à mi-chemin entre une imprimante 3D et une CNC appliquée à l’agriculture.

Merci d’avance pour vos retours et échanges

[forthman]

Salut,
Je ne connaissait pas mais la première truc qui me choque c'est que ce matériel n'est clairement pas fait pour une utilisation en extérieur, et à moins de faire un entretien poussé, j'ai du mal à imaginer qu'une telle installation puisse tenir plus de deux saisons.
ou alors l'installer sous serre, à l'abri des intempéries.

pour ce qui est d'en faire une version plus grande, il faudrait revoir beaucoup de choses à commencer par la motorisation qui déjà sur leur grand modèle doit commencer à être très limite en terme de puissance (un NEMA17 de cette taille avec la poulie associée, c'est environ 3.5kg de traction)

[Bastien T.]

Salut à tous.

Je rejoins complètement forthman sur l'aspect materiel. Pour avoir pas mal bidouillé avec des NEMA17 sur des petites CNC de bureau, ça manque cruellement de couple. Si tu veux tirer un portique sur 50 mètres, il va falloir dimmensionner le truc avec des moteurs beaucoup plus costauds (genre NEMA34 minimum) et surtout revoir toute l'étanchéité. Le FarmBot de base, c'est vraiment pensé pour le petit potager.

Par contre, là où j'ai tout de suite acroché en voyant ton post, c'est sur le potentiel du côté logiciel. Le fait que l'écosystème soit open source, c'est le rêve pour adapter l'interface aux vrais besoins d'une ferme. L'idée d'un projet collectif au sein de l'Atelier Paysan autour de l'adaptation du code ou de l'électronique de bord (le Raspberry Pi, la gestion des capteurs en plein champ, etc.) me chauffe bien.

Je pars de zéro en soudure, donc je ne serai pas d'une grande aide sur la structure acier... mais si on commence à parler réseau, recueil de données ou code, je suis carrément partant pour filer un coup de main.